Контроллер PAC-класса, управление движением 16 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB3.0 data/4G/WiFi, встроенные 16DI (PNP/NPN)/16DO (NPN), включая импульсные вх./вых., 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, EtherNet, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU, OPC UA, EtherNet/IP

img
img
Артикул: 0079
Артикул производителя: HCQ1-1200-D3
Производитель: Optimus drive
Стандартный PAC-контроллер HCQ1-1200-D3 c функцией управления движением и поддержкой CoDeSys HCQ1-1200-D3 является многофункциональным управляющим устройством для решения комплексных задач автоматизации и относится к классу полноценных PAC-контроллеров или другими словами - Контроллеров Управления Процессами (КУП). 2-х ядерный процессор Cortex A7 с тактовой частотой 1,2 ГГц. 1G DDR+2G EMMC. Объём программы – 16 МБ. Управление движением до 16 осей по шине EtherCAT с циклом синхронизации 1 мс для 8 осей и 2 мс для 16 осей. 16 входов 200 кГц PNP/NPN, 16 выходов 200 кГц NPN. USB3.0. Слот для mini SD-карт. EtherCAT 2 x RJ45. Ethernet 2 x RJ45 (Modbus TCP, Ethernet/IP, OPC UA). RS232/2xRS485 (Modbus ASCII/RTU). CANopen DS301. Поддержка языков программирования LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3. CODESYS 3.5.14.10 с поддержкой библиотек SM_Basics/Robotics/CNC. Таблица параметров модели HCQ1-1200-D3
Технические характеристики
Дискретные входы на борту
16
Дискретные выходы на борту
16
Тип встроенных выходов
NPN
Расширение дискретных точек
Зависит от источника питания модулей
Аналоговые входы на борту
-
Аналоговые выходы на борту
-
Тип конструктива контроллера
Модульный
Расширение аналоговых точек
Зависит от источника питания модулей
Языки программирования
LD, ST, FBD/CFC, SFC
RS-232
на борту
1-й RS-485
на борту
2-й RS-485
на борту
Ethernet
на бору
USB
USB3.0
SD карта
слот для microSD-карты
EtherCAT
на борту
Количество осей движения EtherCAT
16
CANopen
на борту
Modbus TCP
на борту
Modbus RTU
на борту
Ethernet/IP
на борту
OPC UA Slave
-
Высокоскоростные счётчики
до 200 кГц
Высокоскоростные счётчики двухфазные
8
Высокоскоростные выходы
до 200 кГц
Количество импульсных групп АВ
4
Рабочая температура окружающей среды
0...50°С
Весовой модуль
нет
Модули термопар
да
Модули термосопротивлений
да
Универсальные аналоговые модули
да
Объём программы (шагов)
16 Мбайт
Среда программирования
CoDeSys 3.5.14.12
Питание
24 VDC
Ширина (мм)
132
Высота (мм)
104,7
Глубина (мм)
100
По запросу
Подобрать оборудование
+
{{ in_view_website }} <div class="product_item" product-id="{{ id }}" order-multiplicity="{{ stock.order_multiplicity }}" catalog-elem="product-item"> <div class="img-container"> {% if productimage_set|length > 0 %} {% for productimage in productimage_set %} {% if productimage.photo and productimage.hide == false %} {% if loop.first %}<img src="{{ productimage.photo }}" alt="img" loading="lazy" />{% endif %} {% else %} <img src="/static/core/images/nophoto1.png" alt="img" loading="lazy" /> {% endif %} {% endfor %} {% else %} <img src="/static/core/images/nophoto1.png" alt="img" loading="lazy" /> {% endif %} </div> <div class="right_product_content"> <div class="product-item_description"> <a class="name" href="{{ url }}">{{ name }}</a> <div class="article">Артикул: {{ article }}</div> {% if productproperty_set|length != 0 %} <div class="charactiristics"> {% for productproperty in productproperty_set %} <div class="char"> {% if loop.index < 4 %}<span>{{ productproperty.name }}</span> <span>{{ productproperty.value }}</span>{% endif %} </div> {% endfor %} </div> {% endif %} </div> <div class="price_conainer"> <div class="lot">{{ stock.lot_complect }} {{ stock.lot }}</div> <div class="price"> {% if price.rub_price_supplier and price.rub_price_supplier != 0 %} <span class="price_item">{{ price.rub_price_supplier }}</span> ₽ {% else %} по запросу {% endif %} </div> <div class="item-buttons_container"> <div class="quantity-buttons"> <button disabled class="minus-button"></button> <input type="number" value="1" oninput="javascript: if (this.value.length > this.maxLength) this.value = this.value.slice(0, this.maxLength);" maxlength="3" onkeypress='validate(event)'> <button class="plus-button"></button> </div> <button class="add-specification-button"> В корзину <span></span> </button> </div> <button class="grid_view_button"></button> </div> </div> </div>
<div class="order_item" order-id="{{ id }}" order-elem="order-item"> <div class="description_order"> <div class="order_number">Заказ №{{ id_bitrix }}</div> <div class="order_date"> от <span class="order_date_value">{{ date_order }}</span> </div> <div class="order_status">{{ status_full }}</div> </div> <div class="order_composition"> <div class="order_composition_container"> {% for specification_list_item in specification_list.productspecification_set %} <div class="order_composition_item"> {{ specification_list_item.product_name }} - {{ specification_list_item.quantity }} {{ specification_list_item.lot.lot }} </div> {% endfor %} </div> <a href="{{ url }}"> <div class="add_more_btn">подробнее</div> </a> </div> <div class="order_invoice_details_container"> {% if bill_sum %} <div class="bill_sum_details"> <span class="price">{{ bill_sum_paid }}</span> ₽ <br> / <span class="price">{{ bill_sum }}</span> ₽ </div> {% else %} <div class="bill_sum_details none-invoice">счет не сформирован</div> {% endif %} </div> <div class="order_documents"> {% if specification_list.file %} <a href="{{ specification_list.file }}" target="_blank" class="order_documents_item">спецификация №{{ specification_list.number }} от {% if specification_list.date_update%}{{specification_list.date_update}} {% else %} {{ specification_list.date }}{% endif %} </a> {% endif %} {% if bill_file %} <a class="order_documents_item" href="{{ bill_file }}" target="_blank">счёт № {{ bill_name }} от {{ bill_date_start }}</a> {% endif %} {% for documentshipment_item in documentshipment_set %} <a class="order_documents_item" href="{{ documentshipment_item.file }}" target="_blank">акт № {{ documentshipment_item.id }} от {{ documentshipment_item.date }}</a> {% endfor %} {% if act_file %}<a class="order_documents_item">акт {{ act_file }}</a>{% endif %} </div> </div>
<div class="document_item" document-id="{{ id }}" document-elem="document-item"> <div class="name"> {% if name == "спецификация" %} {{ name }} № {{ number_document }} от {{ date_created }} {% elif name == "счёт" %} {{ name }} № {{ number_document }} от {{ date_created }} {% elif name == "акт" %} {{ name }} № {{ number_document }} от {{ date_created }} {% else %} {% endif %} </div> <div class="contract"> {% if requisites_contract %}№{{ requisites_contract }} c{% endif %} {{ requisites_legal_entity }} </div> <div class="summ_and_status"> <div class="summ_container"> {% if amount != 0 %} <span class="summ price">{{ amount }}</span> ₽ {% else %} {% endif %} </div> <div style="display:none" class="status">Подтверждена</div> </div> <div class="download"> <a href="{{ pdf }}" target="_blank">скачать</a> </div> </div>
<div class="project_item" project-id="{{ id }}" project-elem="project-item"> <a class="title_link" href="{{ url }}"> {{ category_name }}. {% if projectclientcategoryprojectmarking_set|length > 0 %} {% for marking_categ in projectclientcategoryprojectmarking_set %} {{ marking_categ.category_name }} {% if loop.last %} : {% else %} , {% endif %} {% endfor %} {% endif %} {{ name }} </a> <div class="project_description_content"> <div class="category_content"> {% for client_category in projectclientcategoryproject_set %} <div class="{% if client_category.category_check %}check{% endif %} category_elem"> {{ client_category.client_category_name }} </div> {% endfor %} </div> {{ category_project_marking_get }} <div class="place_content"> <div>{{ place_object }}</div> <div>{{ data_project }}</div> </div> </div> </div>
<!-- все заказы --> {% if specification_list.id %} <div class="specification_item table_item {% if status == "CANCELED" and bill_file %}bill_notpayment {% elif status == "COMPLETED" %} completed_order {% endif %} {% if bill_status == None and specification_list.tag_stop == false %}disabled{% endif %}" specification-id="{{ specification_list.id }}" specification-individual-number="{{ requisites_set.number_spec_client }}" data-cart-id="{{ specification_list.cart }}" order-id="{{ id }}" bitrix-id="{{ id_bitrix }}" status="{{ status }}" superuser="{% if is_superuser == true %}true{% endif %}" specification-elem="specification-item"> <div class="table_item_value first_table_value"> <a class="order_number" href="{{ specification_list.url }}">№ {{ id_bitrix }} от {{ specification_list.date }}</a> <input class="cart_id" type="hidden" value={{ specification_list.cart }}> {% if specification_list.date_update and specification_list.date != specification_list.date_update %} <div class="table_item_value_span">Обновлен: {{ specification_list.date_update }}</div> {% endif %} {% if date_completed %}<div class="table_item_value_span">Завершен: {{ date_completed }}</div>{% endif %} </div> <div class="table_item_value"> <div class="client">{{ name_req_full }}</div> </div> <div class="table_item_value"> {{ status_full }} {% if status == "CANCELED" %} {% if bill_file %} счет был до {{ bill_date_stop }} {% else %} спецификация была до <br> {{ specification_list.date_stop }} {% endif %} {% elif status == "COMPLETED" %} {{ date_completed }} {% elif status == "PAYMENT" %} {% if bill_sum_paid %} от {{ bill_date_start }} {% else %} до {{ bill_date_stop }} {% endif %} {% elif status == "PROCESSING" %} до {{ bill_date_stop }} {% endif %} </div> <div class="table_item_value "> <span class="price"> <b bill-sum-paid="{% if bill_sum_paid %}{{ bill_sum_paid }}{% else %}0{% endif %}" class="price_bill_sum_paid {% if bill_file and bill_sum_paid < bill_sum and status != "CANCELED" %}add_payment_button{% endif %}"> {% if bill_sum_paid %} {{ bill_sum_paid }} {% else %} 0 {% endif %} </b> <b>₽</b> / {{ specification_list.total_amount }} ₽ </span> {% if prepay_persent %} <div class="paument_tupe"> {% if postpay_persent != 0 %} предоплата: {{ prepay_persent }}% {% else %} предоплата: {{ prepay_persent }}% {% endif %} </div> {% endif %} </div> <div class="table_item_value invoice-table_item_value"> <a target="_blank" class="invoice-link" href="{{ bill_file }}">Cчет №{% if bill_name_prefix %}{{bill_name_prefix }}-{% endif %}{{ bill_name }} от {{ bill_date_start }}</a> {% if specification_list.file %} <a target="_blank" class="invoice-link" href="{{ specification_list.file }}">Cпецификация №{% if specification_list.name_prefix %}{{specification_list.name_prefix }}-{% endif %}{{ specification_list.number }} от {{ specification_list.date_create_pdf }} {{ specification_list.pdf.url }} </a> {% endif %} </div> <div class="table_item_value table_item_value_change_buttons_container"> <div data-type-save="update" class="change-bill-button">Изменить счет</div> <div data-type-save="hard_update" class="change-specification-button">Выставить новый счет</div> {% if requisites_set.contract and specification_list.file == None %} <div data-type-save="spec" class="create-specification-button">Выставить спецификацию</div> {% endif %} {% if requisites_set.contract and specification_list.file and requisites_set.number_spec_client %} <div data-type-save="spec" class="create-specification-button">Изменить индивидуальный номер спецификации</div> {% endif %} </div> </div> <!-- корзины без заказа--> {% else %} <div class="specification_item table_item spetification_item_no_complite_order {% if bill_status == false %}bill_notpayment{% endif %}{% if bill_status == None and specification_list.tag_stop == false %}disabled{% endif %}" specification-id="{{ specification_list.id }}" order-id="{{ id }}" status="{{ status }}" data-cart-id="{{ cart_list.id }}" superuser="{% if is_superuser == true %}true{% endif %}" specification-elem="specification-item"> <div class="table_item_value"> <a data-cart-id="{{ cart }}" href=""></a> <p>Заказ № {{ id }}</p> </div> <div class="table_item_value"> {% if name_req_full %} <div>{{ name_req_full }}</div> {% else %} <div class="">Отсутсвует</div> {% endif %} </div> <div class="table_item_value"> Статус: {{ status_full }} <br> </div> <div class="table_item_value "> <span class="price"> <b bill-sum-paid="{% if bill_sum_paid %}{{ bill_sum_paid }}{% else %}0{% endif %}" class="price_bill_sum_paid {% if bill_file and bill_sum_paid < bill_sum and status != "CANCELED" %}add_payment_button{% endif %}"> {% if bill_sum_paid %} {{ bill_sum_paid }} {% else %} 0 {% endif %} </b> <b>₽</b> / {{ specification_list.total_amount }} ₽ </span> {% if prepay_persent %} <div class="paument_tupe"> {% if postpay_persent != 0 %} предоплата: {{ prepay_persent }}% {% else %} предоплата: {{ prepay_persent }}% {% endif %} </div> {% endif %} </div> <div class="table_item_value table_item_value_change_buttons_container"> <div data-type-save="new" class="change-specification-button">Продолжить оформление</div> </div> </div> {% endif %}
<div product-id="{{ id }}" search-specification-elem="search-specification-item" class="product_search_item"> <span class="name">${el.name}</span><span class="search_button">Добавить</span> </div>
<div class="invoice-item" invoice-elem="invoice-item" invoice-elem-id="{{ id }}"> <div class="name"> {% if product_new == None %} {{ product_okt_name }} {% else %} {{ product_new }} {% endif %} </div> <div class="article"> {% if product_new_article == None %} {{ product_okt_article }} {% else %} {{ product_new_article }} {% endif %} </div> <div class="stock"> {% if stock %} <div class="stock_item"> {% if stock.to_order %} Поставщик: <br> Под заказ {% else %} {% if stock.stock_supplier != None %} Поставщик: <span class="supplier_unit">{{ stock.stock_supplier_unit }}</span> шт {% else %} Поставщик: - {% endif %} {% endif %} </div> <div class="stock_item"> Motrum: <span class="motrum_unit">{{ stock.stock_motrum }}</span> {% if stock.stock_motrum_reserve %} Motrum резерв: <span class="motrum_unit_reserve">{{ stock.stock_motrum_reserve }}</span> {% endif %} </div> {% if stock.stock_supplier != None %} <span class="span-transit"style=" font-size: 10px; line-height: 5px; ">{{ stock.data_update }}</span> <br> <span class="span-transit"style=" font-size: 10px; line-height: 5px; "> {% if stock.transit_count %}Ближайшая поставка: {{ stock.data_transit }} - {{ stock.transit_count }} шт.{% endif %} </span> {% endif %} {% else %} {% if stock.to_order %}Под заказ{% endif %} Неизвестно {% endif %} </div> <label> <input placeholder="Укажите срок поставки" class="invoice-data-input" type="text" value="{{ text_delivery }}" /> <div class="error"></div> </label> </div>
<div class="vacancy_item" vacancy-id="{{ id }}" vacancy-elem="vacancy-item"> <div> <div class="vacancy_item_description"> <div class="vacancy_tilte_content"> <div class="title_content"> <div class="vacancy_name">{{ name }}</div> <div class="vacancy_title_content_descr"> <div class="vacancy_exp">{{ experience }}</div> <div class="vacancy_busyness">{{ busyness }}</div> </div> <div class="vacancy_price"> <div class="price_container"> {% if first %} <span class="price_description"> от <span class="price">{{ first }}</span> ₽ </span> {% endif %} {% if last %}<span class="price_description">до <span class="price">{{ last }}</span> ₽</span>{% endif %} {% if fixed %}<span class="price_description"><span class="price">{{ fixed }}</span> ₽</span>{% endif %} {% if first or last or fixed %}в месяц{% endif %} </div> <div class="price_type_payments">{{ type_payments }}</div> </div> </div> <div class="show_btn">подробнее</div> </div> <div class="vacancy_description_content"> {% if text %}<div class="vacancy_description">{{ text|safe }}</div>{% endif %} {% if responsibiliti %} <div class="vacancy_description_elem"> <div class="title">Что нужно:</div> <div class="description">{{ responsibiliti|safe }}</div> </div> {% endif %} {% if requirement %} <div class="vacancy_description_elem"> <div class="title">Что мы приветствуем:</div> <div class="description">{{ requirement|safe }}</div> </div> {% endif %} {% if conditions %} <div class="vacancy_description_elem"> <div class="title">Мы предлагаем:</div> <div class="description">{{ conditions|safe }}</div> </div> {% endif %} </div> <div class="submit_btn">откликнуться на вакансию</div> <div class="overlay_vacancy"> <div class="modal_window"> <div class="close_btn">+</div> <div class="title">Отклик на вакансию</div> <div vacancy-name="{{ name }}" class="vacancy_modal_form"> <label> <input class="name_input" type="text" placeholder="Ваше имя" /> <div class="error name_error"></div> </label> <label> <input class="phone_input" type="tel" placeholder="Ваш телефон"> <div class="error phone_error"></div> </label> <label class="file_label"> <div class="img_container"> <svg width="27" height="26" viewBox="0 0 27 26" fill="none" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"> <path d="M15.195 20.5424L22.5666 13.1708L24.4204 11.317C26.6599 9.07747 26.6599 5.44641 24.4204 3.20685V3.20685V3.20685C22.0968 0.883299 18.3296 0.883297 16.006 3.20685L9.26445 9.94844L2.18613 17.0268C0.42648 18.7864 0.426476 21.6394 2.18612 23.399V23.399V23.399C3.65059 24.8635 6.02496 24.8635 7.48942 23.399L20.1421 10.7463" stroke="black" stroke-width="1.5" /> </svg> </div> <div class="file_description"> Прикрепить резюме </div> <input class="file_input" style="display:none" type="file" accept=".xls,.xlsx,.png,.jpeg,.jpg,.pdf,.txt,.doc,.docx,.ppt,.rtf,.tiff" /> <div class="error file_error"></div> </label> <textarea class="vacancy_textarea" placeholder="Ваше сообщение"></textarea> <button class="submit_btn">Отправить</button> <div class="politic_description"> Нажимая на кнопку, вы даёте согласие на обработку персональных данных в соответствии с <a target="_blank" href="/privacy-policy/">политикой конфиденциальности</a> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div>
<a href="{{ url }}" class="search_elem" search-elem-id="{{ id }}" search-elem="search-elem" data-url="{{ url }}"> <div class="search_elem_name"> {{ name }} {% if description and name.length < 50 %}{{ description }}{% endif %} </div> <button class="product_link"> <div>Перейти</div> </button> </a>
<div class="search_supplier_elem" search-supplier-id="{{id}}" search-supplier-elem="search-supplier-item"> {{name}} </div>
<div class="product" okt-search-elem="okt-search-elem" elem-id="{{ id }}"> <span class="name">{{ name }}</span><span class="search_button">найти</span> </div>