Перед лабораторией стояла задача – разрабатывать и апробировать новые решения в области захвата и перемещения различных видов продукции.
Для этого наши конструкторы спроектировали приводной многофункциональный конвейер с регулировкой скорости, обратной связью, возможностью менять угол подачи и ширину подачи.
Базовым элементом робототехнической ячейки является промышленный робот с 185º вращением, 6 кг максимальной нагрузкой, 1300 мм диаметром рабочего пространства и 500 мм осью Z, под который мы разработали специализированную раму.
Робот служил тренировочной базой для наших инженеров. На нем провели большое количество экспериментов.
Робот дельта серии Quattro, отличается большой скоростью и точностью перемещения. Как правило, система с роботом включает в себя дополнительное оборудование и функции. Как элементы системы часто используется техническое зрение, измерительные датчики оптические и контактные.
Под различные продукты протестировали большое количество захватов: пневматических и механических.