В рамках контракта мы должны поставить комплектную систему к заказчику в Индию, после чего смонтировать, сделать наладку, обучить персонал работе с системой и обеспечить гарантийное сопровождение.
Система определяет не только цвет каучуковой крошки, но и размер. Можем распознавать включения до 2 мм в диаметре, однако в производственном процессе настолько точная настройка чревата частыми ложными срабатываниями.
Формально, на данном предприятии браком считается размер включения 30*30 см. и более, однако во время ПНР совместно со специалистами Заказчика согласовали и настроили систему на включение 5 мм в диаметре.
При определении и распознавании размера брака система отбраковки срабатывает по времени динамически, чтобы минимизировать попадание хорошего продукта в брак. Алгоритмы программного обеспечения прописаны таким образом, что отбраковка хорошего продукта минимальна.
Отбраковывается весь брак, идущий последовательно друг за другом в минимальные промежутки времени.
В качестве системы отбраковки на данной площадке используются существующие механизмы (створки, пневмопривода и т.д.) верхнего вибротранспортера. Управление системой отбраковки производится через контроллеры системы технического зрения.
Для повышения точности выявления брака внутренняя поверхность верхних вибротранспортеров, рабочая зона видеокамер, покрыта специальным составом белого цвета с низкой адгезией, специальная белая краска, разработанная по техническим условиям Заказчика.
При появлении в потоке крошки брака система производит: светозвуковую сигнализацию на рабочем месте оператора; светозвуковую сигнализацию по месту установки камер; автоматическую отбраковку неликвидного продукта; формирует и архивирует фото-фиксации брака с отметкой времени и даты на компьютере.
Камеры находятся в защитных кожухах, степень защиты оболочки кожуха не ниже IP65. Каждый кожух снизу закрыт защитным стеклом. В верхней части каждого кожуха предусмотрен штуцер для подвода воздуха для создания избыточного давления, чтобы предотвратить попадание пыли внутрь кожуха. Защитное стекло каждого кожуха съёмное, для периодической чистки.
Рядом с вибротранспортерами расположили местные компактные пульты управления исполнительными механизмами узлов отбраковки и светозвуковой сигнализации.
Для фото-фиксации брака с отметкой времени и даты используется персональный компьютер (АРМ) с монитором 24", для хранения фотографий удаленного управления. Срок хранения данных 12 месяцев. На данном АРМ установлено программное обеспечение для управления системой технического зрения. Связь системы технического зрения со SCADA-системами и с системой MES Заказчика на данном этапе не предусматривается, но дополнительно может быть реализована.
Мы считаем особо важной частью каждого нашего проекта - безопасность и предотвращение травматизма. Система отбраковки имеет два режима работы – автоматический и ручной. Автоматический режим работы – штатный режим, при котором система обнаруживает и отбраковывает брак автоматически. Ручной режим работы – система обнаруживает брак, но створка не закрывается и не открывается автоматически (работа только в режиме мониторинга). При ручном режиме работы сохраняется весь функционал работы системы: сохранение фотографий в архив, видеосигнал с камер на АРМ оператора и т.д.